4. He usually (do) ____________ his homework.
В данном предложении необходимо выбрать между Present Simple и Present Continuous. Слово "usually" (обычно) является признаком Present Simple, который используется для описания регулярных действий.
Для местоимения "he" в Present Simple к глаголу do добавляется окончание -es, то есть получается does.
Ответ: He usually does his homework.