He ... the dinosaur in the museum yesterday.

Объяснение:

• В данном предложении используется прошедшее время, так как есть указание на время "yesterday" (вчера).
• Глагол "see" (видеть) в прошедшем времени имеет форму "saw".
• Варианты "went" (шел) и "were" (были) не подходят по смыслу.

Ответ: saw