Is he doing judo now? (Он сейчас занимается дзюдо?)
Объяснение: Это вопрос, и нужно использовать Present Continuous. Вопросительная форма Present Continuous образуется путем вынесения am/is/are перед подлежащим. Поскольку подлежащее 'he' (он), используем 'is'. Исходный глагол 'to do' превращаем в форму с окончанием -ing: 'doing'.