В данном предложении нужно выбрать модальный глагол, который выражает способность или возможность совершить действие в прошлом. Фраза "Harry ... to win a chess game playing against his father." означает "Гарри ... выиграть шахматную партию, играя против своего отца".
Контекст предложения указывает на конкретное событие в прошлом, где Гарри продемонстрировал (или не продемонстрировал) способность выиграть. Поэтому наиболее подходящим вариантом является 'was able to'.
Ответ: was able