В данной ситуации между Петровым и сотрудником Роспотребнадзора возникли административно-правовые отношения, связанные с нарушением административно-правовых норм, регламентирующих правила торговли. Роспотребнадзор выступает в роли субъекта административного контроля, а Петров – объекта контроля, поскольку он нарушил установленные правила.
Правильный вариант: Между Петровым и сотрудником Роспотребнадзора возникли административно-правовые отношения, связанные с нарушением административно-правовых норм, регламентирующих правила торговли. Роспотребнадзор выступает в роли субъекта административного контроля, а Петров – объектом контроля.