Решение:
Ставим глаголы в скобках в Past Simple.
- Yesterday I visited my grandparents. (Прошедшее время, регулярное действие).
- We went to the cinema last Sunday. (Прошедшее время, конкретное действие).
- She didn't write a letter yesterday. (Отрицание в Past Simple).
- They saw that film? (Вопрос в Past Simple).
- He ate an apple two hours ago. (Прошедшее время, конкретное действие).
Ответ: visited; went; didn't write; saw; ate.