Это утверждение частично верно. Глаголы в русском языке действительно изменяются по временам и числам. Однако, это свойство присуще не какому-то одному наклонению, а глаголам в изъявительном наклонении. В других наклонениях (повелительном, условном) эти категории могут проявляться иначе или отсутствовать.