Фраза «It's a pity I came so late» выражает сожаление.
Перевод (RU)
Фраза «Жаль, что я пришел так поздно» выражает сожаление.
Логика такая: «It's a pity» - это устойчивое выражение, которое переводится как «жаль». Если говорящий сожалеет о том, что пришел поздно, значит, фраза выражает сожаление.