Принцип оптимальности (или теорема Беллмана) гласит, что оптимальная стратегия управления системой имеет свойство оптимальности. Это означает, что какая бы ни была последовательность предыдущих управлений и какое бы ни было текущее состояние системы, дальнейшая последовательность управлений должна быть оптимальной относительно этого текущего состояния.
Ответ: последующие управления должны быть оптимальными относительно достигнутого состояния