В данном задании необходимо вставить подходящие по смыслу слова в предложения.
Рассмотрим второе предложение:
Перевод: Они услышали громкий шум и (что-то сделали) из окна.
В данном случае пропущено слово, которое описывает действие, следующее за тем, что они услышали шум. Глагол должен быть в прошедшем времени.
Перевод: Они услышали громкий шум и выглянули в окно.
Ответ: They heard a loud noise and looked out of the window.