Решение:
В данном предложении речь идет о прошедшем событии. Необходимо выбрать глагол в прошедшем времени, который будет соответствовать контексту.
- came — это форма прошедшего времени глагола 'to come' (приходить).
- come — это инфинитив или форма настоящего времени.
- have come — это Present Perfect, которое обычно используется для связи прошедшего действия с настоящим, но в данном контексте, где есть четкое указание на прошедшее время ('Yesterday'), более уместна простая форма прошедшего времени (Past Simple).
Таким образом, наиболее подходящим вариантом является 'came'.
Ответ: came