Факультативный непосредственный объект при совершении грабежа — физическая или психическая ... потерпевшего

Решение:

В данном контексте, при описании грабежа, недостающее слово характеризует состояние потерпевшего, которое может быть использовано преступником. Логично предположить, что речь идет о признаках, которые делают человека уязвимым. Это может быть:

1. Физическая или психическая уязвимость: например, беспомощность, состояние опьянения, болезни, слабоумия, что делает жертву легкой мишенью.
2. Физическая или психическая недееспособность: состояние, при котором человек не может адекватно воспринимать происходящее или сопротивляться.

В юридической терминологии часто используется понятие «беспомощное состояние» потерпевшего, которое может быть вызвано как физическими, так и психическими факторами.

Ответ: беспомощность