В данном случае нам нужно перевести предложение из активного залога в пассивный. Исходное предложение: "My brother visited our grandparents." (Мой брат навестил наших бабушку и дедушку).
В пассивном залоге подлежащее (grandparents) становится объектом действия. Действие (visited) выполняется кем-то (by my brother). Для образования пассивного залога используется вспомогательный глагол "to be" в соответствующем времени и причастие прошедшего времени (Past Participle) основного глагола.
Время исходного предложения — Past Simple. Вспомогательный глагол "to be" в Past Simple для множественного числа (grandparents) будет "were". Причастие прошедшего времени от глагола "visit" — "visited".
Таким образом, пассивная конструкция будет: "Our grandparents were visited by my brother."
В пропуске должно быть слово "were".
Ответ: were