6. Чтобы выбрать правильную форму будущего времени, нужно понять, какое действие описывается: запланированное или спонтанное. В данном случае, речь идет об обещании, данном в момент речи, поэтому используется will.
Don't worry, I will help you do your homework.
Ответ: will help