В данном предложении необходимо употребить глагол KNOW в нужной форме.
KNOW - знать
Не волнуйся. Если бы мы все знали, нам не нужно было бы учиться.
В данном случае мы используем второе условное предложение (Second Conditional), где в главной части используется WOULD + инфинитив, а в условной части - Past Simple.
Следовательно, нужно употребить глагол KNEW
Получаем предложение:
"Don't worry. If we knew everything, we wouldn't need to learn.
Ответ: knew