Документ, который определяет обязанности работника компании на занимаемой должности, его полномочия, ответственность, права, требования к его квалификации и формы его поощрения, это ...

Решение:

Документ, который описывает должностные обязанности, полномочия, ответственность, права, требования к квалификации и формы поощрения работника, — это должностная инструкция.

Ответ: Должностная инструкция.