Династическое старшинство — это система наследования престола, основанная на старшинстве в роду. В данном случае, речь идет о соперничестве между Тверским и Московским княжествами за великое княжение Владимирское.
Ответ: Тверское княжество имело больше прав. Год образования: 1247. Первый князь: Ярослав Ярославич.