В данном вопросе отсутствует список вариантов ответа. Наиболее подходящий вариант, учитывая контекст, - это:
Did they go home early last night?
Пояснение: Здесь подразумевается, что их спрашивают, пошли ли они домой рано прошлой ночью. Используется глагол 'go' (идти) в начальной форме после вспомогательного глагола 'did'.