Диаграмма ... может описывать то, как микросервисы взаимодействуют друг с другом.

Правильный вариант: диаграмма взаимодействия.

Она показывает, как микросервисы обмениваются сообщениями и вызывают друг друга.

Ответ: диаграмма взаимодействия.