Феод - это наследственное земельное владение, которое вассал получает от своего сеньора в пользование за службу. Феод является основой феодальных отношений в средневековой Европе.
Бенефиций - это земельное владение, которое давалось за службу (военную или административную) в период раннего Средневековья. В отличие от феода, бенефиций сначала не являлся наследственным, а давался на время службы.
Ответ: определения терминов даны выше