Дальномер иногда даёт случайные выбросы, поэтому робот использует медиану трёх последних измерений (среднее по величине из трёх чисел). Первая медиана считается после 3-го измерения. Робот тормозит, как только медиана становится строго меньше 20 см. Показания по порядку: 45, 12, 38, 30, 20, 18, 15. После какого по счёту измерения начнётся торможение?

Вычислим медиану трёх последних измерений после каждого нового показания:

1. После 3-го: 45, 12, 38 → медиана 38.
2. После 4-го: 12, 38, 30 → медиана 30.
3. После 5-го: 38, 30, 20 → медиана 30.
4. После 6-го: 30, 20, 18 → медиана 20. Она не строго меньше 20.
5. После 7-го: 20, 18, 15 → медиана 18, а это строго меньше 20.

Ответ: после 7-го измерения.