Разберем задание.
Необходимо выбрать правильный вариант ответа, выражающий возможность что-то делать в прошлом.
Could - это форма прошедшего времени глагола can (мочь, уметь).
По смыслу в ответе надо использовать could.
Yes, I could.
Ответ: C