Краткое пояснение: Необходимо вставить правильную форму глагола «to be» в зависимости от количества предметов в предложении.
В предложении говорится об одном a bed (кровать) и четырёх four chairs (стулья), то есть о множественном числе предметов в комнате. Поэтому используем конструкцию there are.
Ответ: There are a bed and four chairs in my bedroom.