Для того, чтобы правильно составить вопрос, необходимо использовать вспомогательный глагол do или does. Выбор вспомогательного глагола зависит от подлежащего.
В данном предложении подлежащее "your parents" (твои родители) стоит во множественном числе, следовательно, необходимо использовать вспомогательный глагол do.
Правильный вариант:
Do your parents often go to the theatre?
Перевод: Твои родители часто ходят в театр?
Ответ: Do your parents often go to the theatre?