Что такое возвратные глаголы? Правописание -тся и -ться в возвратных глаголах

Возвратные глаголы — это глаголы, оканчивающиеся на -ся (-сь). Правописание -тся и -ться зависит от вопроса: если в вопросе есть мягкий знак, то пишется -ться (что делать?); если нет, то -тся (что делает?).