Кузьма Минин и Дмитрий Пожарский организовали Второе народное ополчение, собрали войско и освободили Москву от польских интервентов в 1612 году.
Ответ: организовали Второе народное ополчение и освободили Москву
Все получится, главное - не бояться трудностей!