Система команд исполнителя (СКИ) — это полный набор всех команд, которые может выполнить данный исполнитель. Каждая команда является инструкцией для исполнителя. Например, для робота это могут быть команды 'вперед', 'назад', 'повернуть направо', 'взять предмет' и т.д., а для компьютера – это команды языка программирования, которые он может интерпретировать и выполнить.