Рассмотрим каждое из перечисленных событий и определим, относится ли оно ко времени правления Петра I:
- Создание первых полков «иноземного строя»: Первые полки «нового строя» (солдатские, рейтарские, драгунские) начали формироваться еще до Петра I, при его отце, царе Алексее Михайловиче, в 1630-х годах. Однако, Петр I значительно развил и усовершенствовал эту систему, сделав ее основой русской армии.
- Строительство первого русского парусного корабля западноевропейского типа «Орёл»: Корабль «Орёл» был построен также до Петра I, в период правления Алексея Михайловича, в 1667-1669 годах.
- Первые рекрутские наборы: Рекрутская повинность была введена Петром I в 1699 году. Именно Петр I начал проводить регулярные рекрутские наборы для комплектования армии.
- Создание стрелецкого войска: Стрелецкое войско существовало до Петра I. Петр I упразднил стрелецкое войско после стрелецких бунтов.
Таким образом, к периоду правления Петра I непосредственно относится введение рекрутских наборов, хотя и создание полков "иноземного строя" получило развитие в его правление.
Так как в задании требуется выбрать только один вариант, наиболее точным ответом будет пункт 3.
Ответ: 3