Выберем правильную форму глагола to be в предложении:
My dad warns us that there will be trouble if we don't obey.
В данном случае необходимо использовать форму будущего времени will be, так как речь идет о потенциальной проблеме, которая может возникнуть в будущем, если не будут соблюдены правила.
Ответ: will be