Правильный вариант: have walked.
Разберем, почему:
Предложение 'They (walk) five kilometers' требует постановки глагола 'walk' в правильную форму.
* 'They' – это множественное число (они).
* Нам нужно выбрать форму глагола, которая сочетается с множественным числом и подходит по времени.
Рассмотрим предложенные варианты:
* has walked – используется с единственным числом (например, 'he', 'she', 'it').
* have walking – грамматически неверно.
* have walked – используется с множественным числом и обозначает действие, завершившееся к настоящему моменту или имеющее отношение к настоящему времени. Это Present Perfect.
* has been walking – используется с единственным числом и обозначает действие, которое началось в прошлом и продолжается до сих пор (или недавно закончилось). Это Present Perfect Continuous.
В данном случае, Present Perfect (have walked) подходит лучше всего, так как подразумевает, что они прошли пять километров к настоящему моменту.
Таким образом, правильный ответ: have walked.
Итоговое предложение: They have walked five kilometers.