Для правильного ответа в данном задании необходимо выбрать верную форму глагола listen, чтобы образовать грамматически корректное предложение. Поскольку подлежащее выражено местоимением множественного числа "We", глагол должен быть употреблен в форме простого настоящего времени (Present Simple). В этом времени глагол стоит в начальной форме без изменений.
Ответ: listen