В косвенной речи неизменными остаются модальные глаголы, которые выражают очень сильную степень уверенности, категоричность, или те, которые не имеют форм прошедшего времени, или те, которые уже находятся в форме, схожей с прошедшим временем.
Should: Этот глагол часто используется для советов или рекомендаций и обычно не меняется в косвенной речи.
Needn't: Этот глагол выражает отсутствие необходимости и также не меняется.
Ought to: Подобно 'should', 'ought to' выражает совет или обязанность и остается неизменным.