Для правильного ответа необходимо выбрать грамматически верную форму глагола в Present Perfect.
В данном случае необходимо использовать Present Perfect, так как предложение подразумевает, что действие произошло недавно и имеет результат в настоящем времени.
The baby is crying. He has hurt himself!
Ответ: has hurt