Правильный ответ: mustn't.
Пояснение:
Предложение означает: "Студентам нельзя водить машину на территории кампуса. Это запрещено". Модальный глагол "mustn't" используется для выражения запрета.
* mustn't – нельзя, запрещено
* needn't – нет необходимости
* have to – должен, обязан (выражает необходимость, а не запрет)