Ответ:

Перевод задания: Выберите подходящий вариант, чтобы дополнить предложение.

My parents have just come back. They have been to Smolensk. (Мои родители только что вернулись. Они были в Смоленске.)

Используется have been to, потому что родители уже побывали в Смоленске и вернулись обратно.

Ответ: been to.