Выберем правильную форму глагола в предложении: Our relatives ... us an e-mail from London 2 hours ago. (Наши родственники ... нам письмо из Лондона 2 часа назад.)
В предложении указано время совершения действия - 2 часа назад. Следовательно, необходимо употребить Past Simple (простое прошедшее время).
Past Simple образуется при помощи второй формы глагола. Для правильных глаголов вторая форма образуется путем добавления окончания -ed к первой форме глагола. Для неправильных глаголов необходимо использовать вторую форму из таблицы неправильных глаголов.
Глагол "send" (посылать) является неправильным глаголом. Его вторая форма - sent.
Следовательно, правильный вариант: sent.
Вставим правильную форму глагола в предложение:
Our relatives sent us an e-mail from London 2 hours ago.
Перевод: Наши родственники прислали нам письмо из Лондона 2 часа назад.
Ответ: sent