Глагол 'hesitate' (колебаться, не решаться) в английском языке управляет инфинитивом с частицей 'to' или герундием. Однако, после 'hesitate' чаще всего используется инфинитив с 'to'.
Таким образом, правильная форма:
В данном контексте предложение звучит так: "If you have any questions, don't hesitate to call me." (Если у вас есть вопросы, не стесняйтесь позвонить мне.)
Ответ: to call