Краткое пояснение:
Для описания действия, которое произошло в прошлом в определенное время (last Sunday), используется Past Simple. Соответственно, нам нужен глагол 'walk' в прошедшей форме.
Ответ (EN)
- My parents walked in the park last Sunday.
Перевод (RU)
- Мои родители гуляли в парке в прошлое воскресенье.