Ответ:

У каждого треугольника 3 стороны по 6 см. Две стороны треугольников являются внутренними и в периметр четырёхугольника не входят.

На границе четырёхугольника остаётся 5 сторон длиной по 6 см:

\(P=5\cdot 6=30\) см.

Ответ: 30 см.