Московская усобица XV в. характеризовалась борьбой за великокняжеский престол между представителями одной династии (Рюриковичей), часто с привлечением внешних сил. Усобицы XII-XIII вв. были более раздробленными, с участием множества удельных князей и княжеств, что ослабляло общую обороноспособность русских земель.