Ответ:

Человек живёт в обществе и ему необходимо общаться с другими людьми. Основой такого взаимодействия являются отношения.

Слово «общаться» подходит по смыслу: человеку нужно вступать во взаимодействие с другими людьми. Слово «отношения» обозначает связи между людьми.

Ответ: общаться; отношения.