Тело покрыто волосяным покровом (шерстью), который выполняет терморегулирующую функцию. У некоторых млекопитающих волосы видоизменены в иглы (ежи), панцирь (броненосцы), чешую (броненосцы) или отсутствуют (киты, слоны).
Развита кожная железа: потовые, сальные, млечные (единственные среди всех животных).
Конечности пятипалые, расположены под туловищем, что обеспечивает более эффективное передвижение.