Cars ... stop when the traffic lights are red.

Подсказка:

В этом задании нужно выбрать модальный глагол, который выражает необходимость или обязательство. Подумай, что должны делать машины, когда видят красный свет.

Разбор вариантов:

• must: используется для выражения сильной необходимости или обязательства.
• should: используется для выражения совета или рекомендации.
• can: используется для выражения возможности или способности.
• have to: используется для выражения внешней необходимости или обязательства, часто связанного с правилами или законами.

В данном контексте, когда речь идет о правилах дорожного движения, наиболее подходящими являются must (выражает обязательство) и have to (выражает внешнюю необходимость, обусловленную правилами).

Ответ: must, have to