Для решения задания необходимо употребить глагол в Present Perfect Continuous.
Present Perfect Continuous используется для выражения действия, которое началось в прошлом и продолжается до настоящего момента. Указывает на продолжительность действия.
Формула:
have/has + been + V-ing
В данном случае нужно использовать форму have been walking, так как подлежащее - we.
Can we go soon? We have been walking around this department store for the last two hours!
Перевод: Мы скоро пойдем? Мы ходим по этому универмагу последние два часа!
Ответ: have been walking