Чтобы правильно ответить на вопрос, нужно выбрать подходящий по смыслу глагол. Здесь нужно выбрать между глаголами "walks" (ходить пешком), "go" (идти) и "is walking" (сейчас идёт), "are going" (сейчас идут).
Фраза "We often ... to the zoo" переводится как "Мы часто ... в зоопарк". Правильным вариантом будет глагол "go", так как он обозначает обычное действие.
Правильный вариант ответа: go.
Ответ: go