... (boys help) their parents at the weekends?

Решение:

• Вопрос касается повторяющегося действия в прошлом (at the weekends), поэтому используется Past Simple.
• Для образования вопроса в Past Simple используется вспомогательный глагол 'did' + подлежащее + инфинитив основного глагола.
• Инфинитив глагола 'help' - 'help'.

Ответ: did help