Точка \(M\) — центр вписанной окружности треугольника, поэтому угол между биссектрисами двух углов равен \(90^\circ+\frac{1}{2}\) третьего угла:
\[\angle AMB=90^\circ+\frac{1}{2}\angle C.\]
Найдём третий угол:
\[\angle C=180^\circ-58^\circ-96^\circ=26^\circ.\]
Тогда
\[\angle AMB=90^\circ+\frac{26^\circ}{2}=103^\circ.\]
Ответ: \(103^\circ\).