XVII век стал периодом модернизации русской армии, направленной на повышение ее боеспособности и соответствие европейским стандартам.
Создание полков «нового строя»:
Развитие вооружения: В армию активно внедрялись огнестрельное оружие (мушкеты, пищали), артиллерия. Улучшалось качество пороха и пушек.
Роль стрелецкого войска: Стрельцы оставались важной частью армии, выполняя как военные, так и полицейские функции. Однако их значение постепенно уменьшалось с ростом числа полков «нового строя».