Бери шинель, пошли домой.

Глаголы: бери, пошли. Для глагола 'бери': Наклонение: повелительное. Лицо: 2-е. Время: не определено (настоящее или будущее). Число: единственное. Для глагола 'пошли': Наклонение: повелительное. Лицо: 1-е. Время: не определено (настоящее или будущее). Число: множественное.