Приведем подобные члены многочлена: $$24b^3 - b^2 + b^2 + 3b^4 - 23 = 3b^4 + 24b^3 + (-1 + 1)b^2 - 23 = 3b^4 + 24b^3 - 23$$.
Ответ: $$3b^4 + 24b^3 - 23$$